Natural do Rio de Janeiro, Muylaert foi aprovado nos vestibulares da Universidade Federal Fluminense (UFF), para o curso de Direito, e da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), para graduação em Ciências Econômicas. Ele se formou, em 1969, na Faculdade de Direito da UFF. O interesse pela área de Economia foi aprofundado mais tarde, quando o advogado ingressou na pós-graduação e se especializou em Direito Econômico na UFRJ.

A partir de 1974, Muylaert passou a residir em Brasília e, desde então, se dedicava ao exercício do Direito e da poesia. Em 2007, o jurista ingressou na Comissão de Anistia do Ministério da Justiça como vice-presidente. No Conselho do grupo, o advogado contribuiu para o trabalho de análise de requerimentos de anistia política da pasta.